Mill 19

我们针对多个不同的数据集评估Mega-NeRF。我们的Mill 19数据集由我们在一个前工业园区附近第一手记录的两个场景组成。Mill 19-Building由在工业建筑周围的大型500 250平方米区域中以网格图案捕获的镜头组成。19号磨坊-瓦砾覆盖了附近一个充满碎片的建筑区域，我们在其中放置了伪装成幸存者的人体模型。我们还针对两个公开可用的集合来测量Mega-NeRF-Quad 6k数据集，在Cornell Universty Arts Quad中收集的大型运动结构数据集以及UrbanScene3D中的几个场景，其中包含高分辨率的无人机图像大规模城市环境。我们使用PixSFM完善了Mill 19和UrbanScene3D数据集中的初始GPS衍生相机姿势以及Quad 6k数据集中提供的估计值。我们使用预先训练的语义分割模型来产生Quad 6k数据集中常见可移动对象的掩码，并在训练过程中忽略掩码像素。