sweep_to_CE_2_binmask_nolanguage_lerobot30
收藏Hugging Face2026-01-28 更新2026-01-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/Anlorla/sweep_to_CE_2_binmask_nolanguage_lerobot30
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Anlorla
创建时间：
2026-01-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: Anlorla/sweep_to_CE_2_binmask_nolanguage_lerobot30
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集规模与结构
- 总情节数: 101
- 总帧数: 33399
- 总任务数: 2
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 10 FPS
- 数据分割: 全部数据用于训练 (
train: 0:101) - 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型:
float32 - 形状:
[14] - 名称:
left_joint_0,left_joint_1,left_joint_2,left_joint_3,left_joint_4,left_joint_5,left_joint_6,right_joint_0,right_joint_1,right_joint_2,right_joint_3,right_joint_4,right_joint_5,right_joint_6 - 帧率: 10 FPS
观测状态
- 数据类型:
float32 - 形状:
[14] - 名称:
left_joint_0,left_joint_1,left_joint_2,left_joint_3,left_joint_4,left_joint_5,left_joint_6,right_joint_0,right_joint_1,right_joint_2,right_joint_3,right_joint_4,right_joint_5,right_joint_6 - 帧率: 10 FPS
观测末端执行器位姿
- 数据类型:
float32 - 形状:
[14] - 名称:
left_pos_x,left_pos_y,left_pos_z,left_quat_x,left_quat_y,left_quat_z,left_quat_w,right_pos_x,right_pos_y,right_pos_z,right_quat_x,right_quat_y,right_quat_z,right_quat_w - 帧率: 10 FPS
观测图像
主图像
- 数据类型:
video - 形状:
[224, 224, 3] - 名称:
height,width,channels - 视频信息:
- 高度: 224
- 宽度: 224
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 10 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: false
次要图像 0
- 数据类型:
video - 形状:
[224, 224, 3] - 名称:
height,width,channels - 视频信息:
- 高度: 224
- 宽度: 224
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 10 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: false
次要图像 1
- 数据类型:
video - 形状:
[224, 224, 3] - 名称:
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- 高度: 224
- 宽度: 224
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- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 10 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: false
清扫掩码图像
- 数据类型:
video - 形状:
[224, 224, 3] - 名称:
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- 高度: 224
- 宽度: 224
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 10 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: false
元数据
- 时间戳: 数据类型
float32，形状[1] - 帧索引: 数据类型
int64，形状[1] - 情节索引: 数据类型
int64，形状[1] - 索引: 数据类型
int64，形状[1] - 任务索引: 数据类型
int64，形状[1]
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: zeno
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用: [More Information Needed]
