so100_test1
收藏Hugging Face2025-03-06 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/siqiLi/so100_test1
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，18172帧，1个任务，100个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、观察图像（observation.images.laptop和observation.images.phone）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（eposide_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。
提供机构：
siqiLi
创建时间：
2025-02-26
