bluephysi01/so101_test19
收藏Hugging Face2025-10-18 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/bluephysi01/so101_test19
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资源简介：
该数据集是一个机器人学领域的数据集，包含20个剧集，每个剧集包含最多300帧，总共有6000帧。数据集包含一个任务，数据以Parquet格式存储，视频以AV1编码的MP4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及侧面和顶部的图像。所有视频的帧率为5fps，没有音频。
This dataset is in the field of robotics, containing 20 episodes with up to 300 frames each, totaling 6000 frames. The dataset includes one task, with data stored in Parquet format and videos encoded in AV1 MP4 format. The features of the dataset include the robots actions and states, as well as side and top images. All videos have a frame rate of 5fps and do not contain audio.
提供机构：
bluephysi01
