futurelg/ffw_sg2_rev1_alworker_episode1_test
收藏Hugging Face2025-10-24 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个机器人数据集，包含18个视频，共1801帧，分为1个任务，3个片段。数据集提供了多种观测数据，包括不同摄像头的图像、深度信息、机器人状态、动作、IMU数据等。数据集适用于机器人相关的研究和应用。
This is a robotics dataset containing 18 videos, totaling 1801 frames, divided into 1 task and 3 chunks. The dataset provides various observation data, including images from different cameras, depth information, robot states, actions, IMU data, etc. The dataset is suitable for robotics research and applications.
提供机构：
futurelg
