agilex_pour_water_dark_meeting_room
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括多个片段（episodes），每个片段包含帧、视频和各种特征，如动作、观测（状态、力、来自不同摄像头的图像）、时间戳和索引。具体来说，数据集包含18个片段，4950帧，54个视频，涉及ARX5双手机器人。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。观测数据包括高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头的图像，以及其他机器人状态信息。
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括多个片段（episodes），每个片段包含帧、视频和各种特征，如动作、观测（状态、力、来自不同摄像头的图像）、时间戳和索引。具体来说，数据集包含18个片段，4950帧，54个视频，涉及ARX5双手机器人。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。观测数据包括高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头的图像，以及其他机器人状态信息。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-12
