eval_lerobot_act_transfer_cube
收藏Hugging Face2026-05-02 更新2026-05-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/dongdong123123/eval_lerobot_act_transfer_cube
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察状态、时间戳等数据。数据集结构包括动作（6个浮点数值）、观察状态（6个浮点数值）、两个摄像头图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
dongdong123123
创建时间：
2026-05-02
