2019YFB1309604-001-在轨航天器攀附机器人运动性能实验数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
爬壁机器人结构简单，体积较小，可以实现动态行走与快速移动，爬壁机器人整机重2.38kg能够产生大小约180N的粘附力，机器人具备转弯、前行和后退功能。在轨航天器攀附机器人运动性能实验数据集包含10个视频和8个图片。机器人可以完成转弯、前行和后退等运动功能指标，完成125mm/s移动速度，75mm转弯半径，90°攀附面角度，1350mm攀爬高度。数据量为568MB。
提供机构：
南京航空航天大学
