2019YFB1309604-001-在轨航天器攀附机器人运动性能实验数据集

爬壁机器人结构简单，体积较小，可以实现动态行走与快速移动，爬壁机器人整机重2.38kg能够产生大小约180N的粘附力，机器人具备转弯、前行和后退功能。在轨航天器攀附机器人运动性能实验数据集包含10个视频和8个图片。机器人可以完成转弯、前行和后退等运动功能指标，完成125mm/s移动速度，75mm转弯半径，90°攀附面角度，1350mm攀爬高度。数据量为568MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集聚焦于在轨航天器攀附机器人的运动性能实验，包含视频和图片数据，用于记录机器人实现转弯、前行和后退等功能。机器人重2.38kg，能产生约180N粘附力，并达到125mm/s移动速度、75mm转弯半径等性能指标。数据集总容量为568MB，涵盖20个文件，支持相关运动性能分析。