eval_20260426_act_flipbreadtopot4

该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式存储的机器人相关数据集。

This dataset is a robot-related dataset stored in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：eval_20260426_act_flipbreadtopot4

该数据集是一个用于机器人学研究领域的数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。

数据格式与结构

• 数据文件格式：Parquet（位于 data/*/*.parquet）
• 视频文件格式：MP4（位于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 帧率：30 FPS
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

机器人类型

• 机器人型号：seeed_b601_dm_follower

数据集内容

当前数据集记录显示：

• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0

特征字段

该数据集包含以下观测与动作数据：

特征名	数据类型	维度	说明
action	float32	(7,)	7个关节动作：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_yaw, wrist_roll, gripper
observation.state	float32	(7,)	机器人7个关节状态（与action相同关节）
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前视摄像头视频（高度480，宽度640，3通道）
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频（高度480，宽度640，3通道）
complementary_info.policy_action	float32	(7,)	策略动作补充信息（7个关节）
complementary_info.is_intervention	float32	(1,)	是否干预标识
complementary_info.state	float32	(1,)	状态补充信息
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引