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该数据集是由LeRobot创建的机器人学习数据集，包含30个episodes和47,040帧数据，涉及1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、前视和腕部图像（分辨率为360x640的RGB视频），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。适用于机器人控制和视觉任务的研究。