so101_pen_mug
收藏Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/bjb7/so101_pen_mug
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，25138帧，100个视频，以及1个任务。数据集中包含动作、观测状态、图像（来自两个摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的六个关节。图像数据来自两个摄像头（camera_2和camera_4），分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1，帧率为30fps。
提供机构：
bjb7
创建时间：
2025-05-12
