main_data2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门设计用于机器人相关任务，采用LeRobot格式进行组织和存储，以支持机器学习模型的训练和评估。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot-related tasks, organized and stored in the LeRobot format to support the training and evaluation of machine learning models.
提供机构：
devikaskumar创建时间：
2026-06-20
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 main_data2，由 devikaskumar 在 Hugging Face 上发布，采用 Apache-2.0 开源许可证，属于机器人学（robotics）领域任务。
创建工具
数据集基于 LeRobot 框架创建。
数据集结构
- 机器人类型：so_follower
- 总集数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
| 字段 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 动作指令，包含6个关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper |
| observation.state | float32 | [6] | 观测状态，同样包含上述6个关节位置信息 |
| observation.images.webcam | video | [480, 640, 3] | 网络摄像头图像（高度 x 宽度 x 通道） |
| observation.images.realsense | video | [480, 640, 3] | RealSense 摄像头图像（高度 x 宽度 x 通道） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 集数索引 |
| index | int64 | [1] | 数据条目索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
许可证
Apache-2.0
