H3D

H3D是一个大规模的全环绕3D多目标检测和跟踪数据集。它是从HDD数据集收集的，HDD数据集是在旧金山湾区收集的大规模自然主义驾驶数据集。H3D包括以下功能: 全360度激光雷达数据集 (来自Velodyne-64的密集点云) 160拥挤且高度互动的交通场景1，071,302 3D边界框标签8流量参与者的常见类别 (每2hz手动注释，并针对10 hz数据线性传播) 以仅3D检测和跟踪算法的最新算法为基准。