omx_test

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态和来自两个摄像头的视频数据。具体包括5个浮点型动作和观察状态，以及480x640分辨率的视频帧。数据集总共有2个episodes，1158帧，4个视频，分为1个chunk，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。