eval_2cameras_container_21_pi05_5

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot框架创建，专门针对名为so_follower的机器人类型。它包含动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、状态观测数据（与动作相同的关节位置）、图像观测数据（来自前置摄像头和手腕摄像头的视频，分辨率分别为800x1280和960x1280），以及时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等元数据。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，帧率为30fps。数据集结构通过meta/info.json文件定义，总情节数、总帧数和总任务数目前为0，但数据文件大小约为100MB，视频文件大小约为200MB。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot framework, specifically for a robot type named so_follower. It includes action data (such as positions of shoulders, elbows, wrists, and grippers), state observation data (joint positions identical to actions), image observation data (videos from a front camera and a wrist camera with resolutions of 800x1280 and 960x1280, respectively), as well as metadata like timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is stored in Parquet format, videos in MP4 format with a frame rate of 30fps. The dataset structure is defined via a meta/info.json file, with total episodes, total frames, and total tasks currently at 0, but the data file size is approximately 100MB and the video file size about 200MB.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_2cameras_container_21_pi05_5
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

---

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个动作维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	状态观测，同样包含6个维度（与动作相同）
observation.images.front	video	[800, 1280, 3]	前向摄像头图像，分辨率 800×1280，3通道
observation.images.wrist	video	[960, 1280, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 960×1280，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

---

备注

• 当前数据集中总集数、总帧数和总任务数均为0，表明数据集为空或尚未填充数据。
• 数据集包含两个摄像头视角（前向和腕部）的视频数据，以及6维的关节动作和状态信息。