cubetest3

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观测状态数据（与动作数据类似）、来自前部和侧部的图像数据（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。