clean-pens
收藏Hugging Face2025-07-10 更新2025-07-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/MarkusWuenstel/clean-pens
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
MarkusWuenstel
创建时间：
2025-07-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 数据集创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: parquet
- 数据文件路径: data//.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
- 总集数: 4
- 总帧数: 3055
- 总任务数: 3
- 总视频数: 12
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割: 训练集 (0:4)
数据特征
动作特征
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测特征
状态观测
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
图像观测
-
前端摄像头:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 无音频
-
后端摄像头:
- 同前端摄像头
-
腕部摄像头:
- 同前端摄像头
其他特征
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 集索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
