zding08/eval_koch_data68
收藏Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含1个剧集，共5474帧，1个任务。数据集采用Apache-2.0许可协议。数据集包括动作、状态、顶部图像、前方图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 1 episode, a total of 5474 frames, and 1 task. The dataset is licensed under Apache-2.0. The dataset includes features such as action, state, top image, front image, timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构：
zding08
