so100_test

该数据集由LeRobot创建，主要包含机器人动作、观察状态、图像和时间戳等信息。数据集使用了so100机器人类型，包含10个episodes和3102帧数据。具体数据结构包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。