oxe-aug/language_table_train_190000_195000_augmented
收藏Hugging Face2025-11-14 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
language_table_train_190000_195000_augmented数据集是针对机器人学领域的一个大规模增强数据集，包含5000个剧集和79901帧图像，涉及8种不同类型的机器人。数据集提供了机器人的增强图像、位姿、关节角度和自然语言指令等丰富特征，用于支持机器人学的相关研究与应用。
The language_table_train_190000_195000_augmented dataset is a large-scale augmented dataset for robotics, containing 5,000 episodes and 79,901 frames across eight different types of robots. The dataset provides rich features including augmented images, poses, joint angles, and natural language instructions to support robotics research and applications.
提供机构：
oxe-aug
