Mobil İlaçlama ve Sulama Robotu Pozitif ve Negatif Örnekler

NIAID Data Ecosystem2026-05-02 收录

机器人视觉

目标检测算法

数据链接：

https://zenodo.org/record/4021650 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Mobil İlaçlama ve Sulama Robotu and Positive and Negative Samples for Viola Jones Algorithm Training

创建时间：

2024-07-19

HOTS

机器人视觉

3D识别

HOTS是一个持续收集的RGB-D数据集，旨在为机器人相关领域的视觉和3D识别、模拟到真实域适应等提供基准测试。该数据集包含广泛的典型家用物品，标注了多级粒度的类别标签（超类、类别和实例），以及视觉属性标注（颜色、材料等）和场景级别的空间关系对（场景图）。当前版本的数据集仅包含从ASUS Xtion传感器安装在真实机器人设置上捕获的单视图RGB-D数据。

github2022-12-06 更新661

oxe-auge/fractal20220817_data_train_20000_22500_augmented

机器人技术

机器人视觉

fractal20220817_data_train_20000_22500_augmented是一个用于机器人技术研究的数据集，包含多种机器人（如jaco、kinova3、kuka_iiwa、panda、sawyer、ur5e、xarm7）的增强图像和运动数据。数据集版本为v3.0，帧率为3 FPS，包含2,500个集和106,287帧数据。数据以parquet文件格式存储，包含多种特征，如机器

Hugging Face2025-12-16 更新120

av_aloha_real_transfer_from_box_v21

机器人视觉

机器人控制

该数据集与机器人技术相关，包含多种观察和动作数据，涉及电机状态和来自多个摄像头（左眼、右眼、手腕摄像头、头顶摄像头和低视角摄像头）的视频数据。数据集包含50个片段，28705帧和300个视频，帧率为33 fps。数据以parquet文件格式存储，包括电机状态、姿态和视频观察等特征。

Hugging Face2025-07-10 更新110

eval_lego-block-front-only

机器人视觉

物体识别

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-03 更新130

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