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行为是一个以人为中心的模拟基准,用于评估具体的人工智能解决方案 具体化人工智能 (EAI) 正在推进。但是我们现在在哪里?我们建议用人类在日常生活中需要解决的身体挑战来测试EAI代理商: 家庭活动,例如洗衣服,拿起玩具,摆放桌子或清洁地板。行为是模拟中的基准,EAI代理需要根据传感器信息计划和执行导航和操作策略,以完成多达1,000的家庭活动。行为测试了代理感知环境,计划和执行复杂的长期活动的能力,这些活动涉及多个对象,房间和状态变化,所有这些都具有逼真的物理模拟提供的可重复性,安全性和可观察性。 行为的更广泛目标是推动通用、有效的EAI的发展,为人们的日常生活带来重大好处 -- 以人为中心的人工智能,服务于人类的需求、目标和价值观。行为通过从人类时间使用调查中选择活动来实现这一目标

提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2023-09-04
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