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arminfg/op2pickup2

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Hugging Face2025-10-10 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/arminfg/op2pickup2
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官方服务:
资源简介:
该数据集是一个机器人技术相关的数据集,包含7个剧集,共1587帧,1个任务,14个视频和1个片段。数据集使用LeRobot工具创建,并以Apache-2.0许可发布。数据集结构包括动作、观察状态、前方图像和顶部图像等多种特征,所有视频均为无音频的AV1编码。

This dataset is related to robotics, containing 7 episodes, 1587 frames, 1 task, 14 videos, and 1 chunk. It was created using the LeRobot tool and released under the Apache-2.0 license. The dataset structure includes features such as actions, observation states, front images, and top images, with all videos being audio-free and encoded in AV1.
提供机构:
arminfg
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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