eval_diffusion_so100_test

该数据集是使用LeRobot创建的，但未提供关于数据集目的或内容的详细描述。数据集包含机器人相关的动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和各种索引。数据集结构包括2个episodes、289帧、1个任务和4个视频。数据格式为parquet，特征包括6维的动作和状态数据，以及480x640分辨率的图像视频。