my_2tangle_only_first_3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: my_2tangle_only_first_3
• 发布者: lizhijia123
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, my_2tangle_one_epi, rlds
• 许可证: Apache 2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集规模

• 总情节数: 1
• 总帧数: 66
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS

数据结构

• 数据格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分片: 训练集 (train): 0:1
• 块大小: 1000

数据特征

观察特征

• observation.images.wrist_image

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "rgb"]
  • 视频信息:
    • 高度: 256
    • 宽度: 256
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 10
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false

• observation.images.image

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "rgb"]
  • 视频信息:
    • 高度: 256
    • 宽度: 256
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 10
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false

• observation.state

  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: {"motors": ["motor_0", "motor_1", "motor_2", "motor_3", "motor_4", "motor_5", "motor_6", "motor_7"]}

动作特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: {"motors": ["motor_0", "motor_1", "motor_2", "motor_3", "motor_4", "motor_5", "motor_6"]}

元数据特征

• timestamp

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

• frame_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

• episode_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

• index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

• task_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: unknown

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]