record-test_9

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含2个剧集，3598帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个浮点型数据，分别对应机器人的各个关节位置）、观察状态（同样为6个浮点型数据，对应机器人的各个关节位置）、前视图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述：record-test_9

基本信息

• 数据集名称：record-test_9
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据集创建工具：LeRobot

数据集规模

• 总片段数：2
• 总帧数：3598
• 总任务数：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 数据分块大小：1000
• 数据分割：仅包含训练集（train: 0:2）

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个关节动作：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观察状态，包含与action相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，编码格式为AV1，帧率30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件格式

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件：default，数据文件为 data/*/*.parquet

其他信息

• 主页：[更多信息待提供]
• 论文：[更多信息待提供]
• 引用：[更多信息待提供]