jeasinema/SQA3D|3D视觉数据集|问答系统数据集
收藏数据集概述
数据集名称
SQA3D: Situated Question Answering in 3D Scenes
出版物
ICLR 2023
数据集链接
数据集大小
10K<n<100K
许可
CC-BY-4.0
任务类别
- Question-Answering
标签
- 3D Vision
- Embodied AI
数据集结构
- 分为
train
,val
,test
三个部分。 - 每个部分包含问题文件和标注文件。
问题文件格式
- 包含字段:
question
,question_id
,scene_id
,situation
- 示例输出: json { "question": "What color is the desk to my right?", "question_id": 220602000000, "scene_id": "scene0380_00", "situation": "I am facing a window and there is a desk on my right and a chair behind me." }
标注文件格式
- 包含字段:
answers[0][answer]
,question_id
,scene_id
- 示例输出: json { "answers": [ { "answer": "brown", "answer_confidence": "yes", "answer_id": 1 } ], "question_id": 220602000000, "scene_id": "scene0380_00" }
答案与类别标签映射
- 提供
answer_dict.json
文件,用于映射答案和类别标签。
相关代码
- 加载器、模型和训练代码可在 GitHub 获取。
中国食物成分数据库
食物成分数据比较准确而详细地描述农作物、水产类、畜禽肉类等人类赖以生存的基本食物的品质和营养成分含量。它是一个重要的我国公共卫生数据和营养信息资源,是提供人类基本需求和基本社会保障的先决条件;也是一个国家制定相关法规标准、实施有关营养政策、开展食品贸易和进行营养健康教育的基础,兼具学术、经济、社会等多种价值。 本数据集收录了基于2002年食物成分表的1506条食物的31项营养成分(含胆固醇)数据,657条食物的18种氨基酸数据、441条食物的32种脂肪酸数据、130条食物的碘数据、114条食物的大豆异黄酮数据。
国家人口健康科学数据中心 收录
HazyDet
HazyDet是由解放军工程大学等机构创建的一个大规模数据集,专门用于雾霾场景下的无人机视角物体检测。该数据集包含383,000个真实世界实例,收集自自然雾霾环境和正常场景中人工添加的雾霾效果,以模拟恶劣天气条件。数据集的创建过程结合了深度估计和大气散射模型,确保了数据的真实性和多样性。HazyDet主要应用于无人机在恶劣天气条件下的物体检测,旨在提高无人机在复杂环境中的感知能力。
arXiv 收录
Houston2013, Berlin, Augsburg
本研究发布了三个多模态遥感基准数据集:Houston2013(高光谱和多光谱数据)、Berlin(高光谱和合成孔径雷达数据)和Augsburg(高光谱、合成孔径雷达和数字表面模型数据)。这些数据集用于土地覆盖分类,旨在通过共享和特定特征学习模型(S2FL)评估多模态基线。数据集包含不同模态和分辨率的图像,适用于评估和开发新的遥感图像处理技术。
arXiv 收录
Materials Project
材料项目是一组标有不同属性的化合物。数据集链接: MP 2018.6.1(69,239 个材料) MP 2019.4.1(133,420 个材料)
OpenDataLab 收录
典型分布式光伏出力预测数据集
光伏电站出力数据每5分钟从电站机房监控系统获取;气象实测数据从气象站获取,气象站建于电站30号箱变附近,每5分钟将采集的数据通过光纤传输到机房;数值天气预报数据利用中国电科院新能源气象应用机房的WRF业务系统(包括30TF计算刀片机、250TB并行存储)进行中尺度模式计算后输出预报产品,每日8点前通过反向隔离装置推送到电站内网预测系统。
国家基础学科公共科学数据中心 收录