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jeasinema/SQA3D|3D视觉数据集|问答系统数据集

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hugging_face2023-01-31 更新2024-03-04 收录
3D视觉
问答系统
下载链接:
https://hf-mirror.com/datasets/jeasinema/SQA3D
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资源简介:
SQA3D数据集是一个专为3D场景中的情境问答任务设计的数据集,适用于训练和评估问答系统。数据集分为训练、验证和测试集,每个集合包含问题文件和注释文件,详细记录了问题、答案、场景ID等信息,并提供了答案与类别标签的映射。
提供机构:
jeasinema
原始信息汇总

数据集概述

数据集名称

SQA3D: Situated Question Answering in 3D Scenes

出版物

ICLR 2023

数据集链接

SQA3D dataset

数据集大小

10K<n<100K

许可

CC-BY-4.0

任务类别

  • Question-Answering

标签

  • 3D Vision
  • Embodied AI

数据集结构

  • 分为 train, val, test 三个部分。
  • 每个部分包含问题文件和标注文件。

问题文件格式

  • 包含字段:question, question_id, scene_id, situation
  • 示例输出: json { "question": "What color is the desk to my right?", "question_id": 220602000000, "scene_id": "scene0380_00", "situation": "I am facing a window and there is a desk on my right and a chair behind me." }

标注文件格式

  • 包含字段:answers[0][answer], question_id, scene_id
  • 示例输出: json { "answers": [ { "answer": "brown", "answer_confidence": "yes", "answer_id": 1 } ], "question_id": 220602000000, "scene_id": "scene0380_00" }

答案与类别标签映射

  • 提供 answer_dict.json 文件,用于映射答案和类别标签。

相关代码

  • 加载器、模型和训练代码可在 GitHub 获取。
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