Mycobot280M5_pick_up

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含29个episodes，共4784帧，视频帧率为30fps。数据集中包含机器人的动作信息（如dx.pos, dy.pos, dz.pos, gripper.pos）、观察状态（如x.pos, y.pos, z.pos, gripper.pos）、前后视角的图像（分辨率为720x1280，3通道）以及其他元数据（如时间戳、帧索引、episode索引等）。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: Mycobot280M5_pick_up
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: MyCoolRobotFollowerEndEffector
• 总集数: 29
• 总帧数: 4784
• 总任务数: 1
• 总视频数: 58
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 训练集分割: 0:29

数据特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [4]
• 名称: dx.pos, dy.pos, dz.pos, gripper.pos

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [4]
• 名称: x.pos, y.pos, z.pos, gripper.pos

观测图像 (observation.images)

前视图 (front)

• 数据类型: video
• 形状: [720, 1280, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 720
  • 宽度: 1280
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

后视图 (back)

• 数据类型: video
• 形状: [720, 1280, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息: 同前视图

其他特征

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]