eval_act_so100_place_blue_bottle_with_two_cameras2
收藏Hugging Face2025-03-19 更新2025-04-08 收录
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资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,包含机器人操作相关的数据。数据集包含10个episodes,8639帧,20个视频,帧率为30fps。数据特征包括动作(6个浮点数)、观察状态(6个浮点数)、两个视角的图像(480x640x3的视频)、时间戳、帧索引、episode索引等。机器人类型为so100,主要用于训练任务。
提供机构:
Congying1112
创建时间:
2025-03-19



