家政场景具身智能操作数据集

本数据集整合家政场景的多模态数据，涵盖机器人全身关节运动、末端执行器位姿、多视角视觉信息、遥操作控制命令等核心内容，精准捕捉家政场景下非结构化环境中的操作挑战（如多样物品处理、双手协同操作、精细接触操作等），为开发适应复杂家政真实场景的智能机器人系统提供坚实数据基础，助力提升机器人感知、决策、执行及泛化适应能力。