SynLiDAR
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资源简介：
SynLiDAR 是具有逐点注释的大规模合成 LiDAR 顺序点云数据集。从虚拟城市、郊区城镇、社区和港口收集了 13 个激光雷达点云序列，大约 2 万次扫描（超过 190 亿个点和 32 个语义类）。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-09-01
