sushi-pick-test
收藏Hugging Face2025-06-14 更新2025-06-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/stonesstones/sushi-pick-test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人学相关任务。数据集包含9个片段，总计2745帧，涉及1个任务。数据以Parquet格式存储，包含动作、观测状态、观测图像等多种特征。动作和观测状态均为6维浮点数组，分别对应机器人的不同关节位置。观测图像为480x640x3的视频帧，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息。
提供机构：
stonesstones
创建时间：
2025-06-14
