ncavallo/moss_train_grasp
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含43个剧集、23450帧图像、1个任务和86个视频。数据集以parquet格式存储，每个剧集包含1000个数据块，帧率为30fps。数据集的特征包括动作、状态、顶部和正面的视频图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。
This is a robotics dataset containing 43 episodes, 23450 frames of images, 1 task, and 86 videos. The dataset is stored in parquet format, with each episode containing 1000 data chunks at a frame rate of 30fps. The features of the dataset include actions, states, top and front video images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
ncavallo
