lerobot_mpm_cloth_100_v3

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含100个episodes，21300帧数据，主要用于训练机器人模型。数据集包含图像观测（分辨率270x480x3）、状态观测（16维浮点数，表示左右关节和抓取状态）、动作数据（16维浮点数，表示左右关节和抓取状态）等，格式为parquet文件。