Solomonz/sweep_to_dustpan

该数据集包含机器人操作任务的相关数据，具体包括机器人的关节位置、夹持器状态、多个视角的图像数据（如前视、左肩、头顶、右肩和手腕视角）、执行的动作、时间戳、帧索引、集索引以及一个表示任务是否完成的标志。数据集主要用于训练机器学习模型，以理解和预测机器人在不同任务中的行为和状态。

This dataset contains data related to robotic manipulation tasks, including joint positions, gripper status, images from multiple perspectives (such as front, left shoulder, overhead, right shoulder, and wrist views), actions performed, timestamps, frame indices, episode indices, and a flag indicating task completion. The dataset is primarily used for training machine learning models to understand and predict the behavior and state of robots in various tasks.

原始信息汇总

数据集概述

数据特征

• observation.states.joint_positions:
  • 类型: 序列
  • 数据类型: float32
  • 长度: 7
• observation.states.gripper_open:
  • 数据类型: float32
• observation.images.front:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.left_shoulder:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.overhead:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.right_shoulder:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.wrist:
  • 数据类型: video_frame
• action:
  • 类型: 序列
  • 数据类型: float32
  • 长度: 8
• episode_index:
  • 数据类型: int64
• frame_index:
  • 数据类型: int64
• timestamp:
  • 数据类型: float32
• next.done:
  • 数据类型: bool
• index:
  • 数据类型: int64

数据集划分

• train:
  • 字节数: 4796950
  • 样本数: 11929

数据集大小

• 下载大小: 1186000 字节
• 数据集大小: 4796950 字节

配置

• config_name: default
  • data_files:
    • split: train
    • path: data/train-*