gr00t_test

Name: gr00t_test
Creator: naungth
Published: 2025-07-04 12:21:03
License: 暂无描述

Hugging Face2025-07-04 更新2025-07-04 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

naungth

创建时间：

2025-07-04

gr00t_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含50个episodes，14883帧，1个任务和50个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态的特征包括主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部旋转和主夹持器。图像特征来自笔记本电脑摄像头，分辨率为480x640，3通道，帧率为30f

Hugging Face2025-05-08 更新20

gr00t_rtx5090_test

该数据集使用LeRobot工具创建，主要应用于机器人技术领域。数据集包含60个episodes，17849帧数据，30fps的视频，以及6维度的动作和观察状态特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构详细描述了动作、观察状态、图像等特征的数据类型和形状。

Hugging Face2025-05-12 更新00

Gr00t_lerobot

该数据集是使用LeRobot框架创建的，涉及UR5和xarm机器人的数据。数据集包含多种观测、动作和注释，详细描述了数据类型、形状和其他技术规格。数据集采用apache-2.0许可证，包括训练分割、视频路径和特征描述。

Hugging Face2025-03-26 更新00

gr00t_red_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-19 更新00

gr00t_2cam_test

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含3个episodes，863帧，1个任务和6个视频。数据结构包括动作、观测状态、图像（手部和顶部视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据格式为float32和int64，图像分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-05-13 更新10