omy_f3m_right_usb_insertion_3dmouse_10fps_50__
收藏Hugging Face2026-04-27 更新2026-04-27 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含37个集，总计4990帧，帧率为10fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括时间戳、帧索引、集索引、任务索引、观察图像（右腕摄像头图像，分辨率为480x640，3通道）、观察状态（7个关节状态）和动作（7个关节动作）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
isk03276
创建时间：
2026-04-27
原始信息汇总
数据集概述
- 名称：omy_f3m_right_usb_insertion_3dmouse_10fps_50__
- 任务类别：机器人学 (robotics)
- 许可证：Apache-2.0
- 创建工具：LeRobot
数据集结构
数据集包含 37 个片段 (episodes)，总计 4990 帧 (frames)，覆盖 1 个任务。数据以分块形式存储，每块 1000 帧。
- 帧率 (fps)：10
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 训练/测试划分：训练集包含全部 37 个片段（索引 0 至 36）
特征
数据集的每个样本包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状/维度 | 描述 |
|---|---|---|---|
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
| observation.images.right_cam_wrist | video | (480, 640, 3) | 右侧手腕摄像头图像 (视频) |
| observation.state | float32 | (7,) | 机器人关节状态：joint1 至 joint6 及 rh_r1_joint |
| action | float32 | (7,) | 机器人关节动作：joint1 至 joint6 及 rh_r1_joint |
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
