有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
KITTI-C, nuScenes-C, Waymo-C|自动驾驶数据集|3D物体检测数据集
收藏arXiv2023-03-20 更新2024-06-21 收录
下载链接：
https://github.com/kkkcx/3D_Corruptions_AD
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链接失效反馈资源简介：
本数据集由清华大学人工智能研究院与清华大学-博世联合ML中心、THBI实验室、BNRist中心合作创建，旨在为自动驾驶中的3D物体检测任务提供全面的损坏鲁棒性评估。数据集包括KITTI-C、nuScenes-C和Waymo-C三个子集，每个子集包含27种不同类型的损坏，模拟真实驾驶场景中的常见损坏，如恶劣天气、传感器噪声等。数据集的创建过程涉及将这些损坏应用于现有的公共数据集，以生成用于评估3D物体检测模型鲁棒性的大规模损坏数据集。该数据集主要用于解决自动驾驶系统在面对多样化损坏情况时的安全性和可靠性问题，为未来研究开发鲁棒的3D物体检测模型提供见解。
提供机构：
清华大学
创建时间：
2023-03-20
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
中国1km分辨率逐月降水量数据集（1901-2023）
该数据集为中国逐月降水量数据，空间分辨率为0.0083333°（约1km），时间为1901.1-2023.12。数据格式为NETCDF，即.nc格式。该数据集是根据CRU发布的全球0.5°气候数据集以及WorldClim发布的全球高分辨率气候数据集，通过Delta空间降尺度方案在中国降尺度生成的。并且，使用496个独立气象观测点数据进行验证，验证结果可信。本数据集包含的地理空间范围是全国主要陆地（包含港澳台地区），不含南海岛礁等区域。为了便于存储，数据均为int16型存于nc文件中，降水单位为0.1mm。 nc数据可使用ArcMAP软件打开制图; 并可用Matlab软件进行提取处理，Matlab发布了读入与存储nc文件的函数，读取函数为ncread，切换到nc文件存储文件夹，语句表达为：ncread (‘XXX.nc’,‘var’, [i j t],[leni lenj lent])，其中XXX.nc为文件名，为字符串需要’’；var是从XXX.nc中读取的变量名，为字符串需要’’；i、j、t分别为读取数据的起始行、列、时间，leni、lenj、lent i分别为在行、列、时间维度上读取的长度。这样，研究区内任何地区、任何时间段均可用此函数读取。Matlab的help里面有很多关于nc数据的命令，可查看。数据坐标系统建议使用WGS84。
国家青藏高原科学数据中心 收录
中国农村金融统计数据
该数据集包含了中国农村金融的统计信息，涵盖了农村金融机构的数量、贷款余额、存款余额、金融服务覆盖率等关键指标。数据按年度和地区分类，提供了详细的农村金融发展状况。
www.pbc.gov.cn 收录
FMA (Free Music Archive)
免费音乐档案 (FMA) 是一个大型数据集，用于评估音乐信息检索中的多个任务。它包含 343 天的音频，来自 16,341 位艺术家的 106,574 首曲目和 14,854 张专辑，按 161 种流派的分级分类排列。它提供完整长度和高质量的音频、预先计算的功能，以及轨道和用户级元数据、标签和自由格式的文本，例如传记。作者定义了四个子集：Full：完整数据集，Large：音频限制为 30 秒的完整数据集 从轨道中间提取的剪辑（如果短于 30 秒，则为整个轨道），Medium：选择25,000 个具有单一根流派的 30 年代剪辑，小：一个平衡的子集，包含 8,000 个 30 年代剪辑，其中 8 种根流派中的每一个都有 1,000 个剪辑。官方分为训练集、验证集和测试集（80/10/10）使用分层抽样来保留每个流派的曲目百分比。同一艺术家的歌曲只是一组的一部分。资料来源：FMA：音乐分析数据集
OpenDataLab 收录
中国30米分辨率土壤可蚀性因子数据集
该数据集为2018年中国30米分辨率土壤可蚀性因子（K）栅格数据，数据是利用中国1979-1994年的全国第二次土壤普查的成果数据进行计算；再利用径流小区观测数据修正计算结果；将修订结果利用反距离权重插值法插值生成栅格数据。特殊地类河湖库塘、冰川及永久积雪、裸岩土地类型K因子值强制赋值为0。如果用户采用的土地利用精度较高，建议重新对以下土地类型的K因子强制赋值为0：河湖库塘、冰川及永久积雪、裸岩。如果有K值为0，但不属于上述类型的，K因子可按如下原则：取邻近相同土地类型图斑的K值，或取与该图斑邻近且不等于0的所有图斑K值的平均值。
国家地球系统科学数据中心 收录
Sleep
该数据集包含关于睡眠效率和持续时间的信息，每个条目代表一个独特的睡眠体验，并包括ID、年龄、性别、睡眠持续时间、睡眠效率、REM睡眠百分比、深度睡眠百分比、轻度睡眠百分比、觉醒次数、咖啡因消费、酒精消费和吸烟状况等列。
github 收录