Udacity 图片数据集

Udacity Dataset 是一套带注释的图片数据集，主要用于自动驾驶，其包含的两个子数据集分别有 9423 和 15000 张图片，分辨率均为 1920 * 1200 。

The Udacity Dataset is an annotated image dataset primarily tailored for autonomous driving applications. It comprises two subsets with 9423 and 15000 images respectively, and all images in both subsets share a uniform resolution of 1920 × 1200.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Udacity 图片数据集是一个专为自动驾驶设计的带注释图片数据集，包含两个子集，分别有9423张和15000张分辨率为1920*1200的图片，标注了汽车、行人等类别，源自2016年Udacity的自动驾驶算法比赛。