eval_so100_test_act_0
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，总计8917帧，帧率为30fps。数据结构包括动作（6个浮点型数据）、观测状态（6个浮点型数据）、来自笔记本电脑和手机的视频（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集适用于机器人动作和状态分析任务。
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，总计8917帧，帧率为30fps。数据结构包括动作（6个浮点型数据）、观测状态（6个浮点型数据）、来自笔记本电脑和手机的视频（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集适用于机器人动作和状态分析任务。
提供机构：
triton7777
创建时间：
2025-02-12
