resnet18-smoothl1-lr1e-4-bs124 Video and logs

Figshare2023-06-01 更新2026-04-28 收录

深度模仿学习

视觉行为克隆

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/resnet18-smoothl1-lr1e-4-bs124_Video_and_logs/23274212 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

AC interface imitation learning

创建时间：

2023-06-01

SUFIA-BC

手术机器人

视觉行为克隆

SUFIA-BC数据集是由多伦多大学、英伟达等机构的研究人员创建，用于手术辅助机器人的视觉行为克隆学习。该数据集在ORBIT-Surgical模拟器中生成，包含50个通过人类远程操作收集的专家演示，涉及精细的机器人操作任务，如组织牵拉、持针、针交接、缝线垫和块转移等。数据集利用了高保真度的视觉渲染和接触丰富的物理交互，为视觉观察空间提供了多视角相机和3D视觉表征，旨在为手术环境中的行为克隆模型提供

arXiv2025-04-21 更新250

MonishBalu/Imitation1

机器人学习

视觉行为克隆

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-27 更新50

RLV (Reinforcement Learning with Videos)

强化学习模型

视觉行为克隆

我们提供了人类在自然环境中执行两个简单任务的视频观察。任务是推动和抽屉打开。

OpenXLab30

wall-paint-150

机器人运动控制

视觉行为克隆

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集采用Apache-2.0许可证。数据集包含181个episodes，总计212041帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多个特征字段，包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、来自腕部和前部摄像头的图像（480x640分辨率，3通

Hugging Face2026-03-26 更新140

taetae77/lerobot-dataset_320

机器人控制

视觉行为克隆

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-20 更新30

resnet18-smoothl1-lr1e-4-bs124 Video and logs

资源简介：

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