pfung/so100_test_clothfold_6_test

这是一个关于机器人学的数据集，包含20个剧集，共13425帧，1个任务，60个视频，1个片段，每个片段大小为1000。数据集以Parquet格式存储，并包含相应的视频文件。数据集中的特征包括机器人的动作和观察状态，以及不同摄像头的图像信息。

This is a robotics dataset containing 20 episodes, 13,425 frames, 1 task, 60 videos, and 1 chunk with a size of 1000. The dataset is stored in Parquet format and includes corresponding video files. The features in the dataset include robot actions and observation states, as well as image information from different cameras.