record-test_20260806_163525

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个基于 LeRobot 框架创建的机器人学习数据集，包含机器人操作演示的观测数据、动作指令和视频记录。

• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 帧率：30 FPS
• 总片段数：5
• 总帧数：2723
• 任务总数：1
• 机器人类型：so_follower

数据特征

• 动作（Action）：6 维浮点数组，对应机器人关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
• 观测状态（Observation.state）：与动作相同的 6 维关节状态
• 观测图像（Observation.images.front）：1080×1920 分辨率、3 通道 RGB 视频，AV1 编码，30 FPS
• 时间戳（Timestamp）：浮点型
• 帧索引（Frame_index）：整数型
• 片段索引（Episode_index）：整数型
• 索引（Index）：整数型
• 任务索引（Task_index）：整数型

数据集结构

• 数据存储格式：Parquet 文件（data//.parquet）
• 视频存储格式：MP4 文件（AV1 编码）
• 数据文件大小约 100 MB，视频文件大小约 200 MB
• 训练集划分：0 至 5 片段

引用信息

论文和引用信息暂未提供。