遇见数据集

rsj2025_train_relocate_any_red_block_in_the_blue_dish_to_the_red_dish

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Hugging Face2025-06-21 更新2025-06-22 收录
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资源简介:

该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含20个总集数,8923个总帧数,1个总任务数,40个总视频数。数据集的特征包括动作(action)、观察状态(observation.state)、观察图像(observation.images.center_cam和observation.images.right_cam)、时间戳(timestamp)、帧索引(frame_index)、集索引(episode_index)、索引(index)和任务索引(task_index)。这些特征主要用于机器人控制和状态观察。

提供机构:
lt-s
创建时间:
2025-06-21
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