piper_test
收藏Hugging Face2026-02-27 更新2026-02-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/richardshkim/piper_test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察状态、图像和各种索引等特征。数据集的结构包括数据文件、特征及其相应的数据类型和形状。具体特征包括目标位置和姿态、关节位置、末端执行器姿态、前端摄像头图像以及时间戳、帧索引、任务索引等。数据格式为parquet，视频格式为mp4。
提供机构：
richardshkim
创建时间：
2026-02-27
