libero_object_tune_new

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含1433个episodes，44099帧数据，涉及30个任务。数据以parquet格式存储，包含图像（256x256x3）、状态（8维浮点数）、动作（7维浮点数）等多种特征。帧率为10fps，数据分为2个chunks，每个chunk包含1000个episodes。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: libero_object_tune_new
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, custom, panda

数据集规模与结构

• 总任务数: 30
• 总情节数: 1433
• 总帧数: 44099
• 总视频数: 0
• 数据块数: 2
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据格式: Parquet 文件
• 数据存储模式: 数据存储在 data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet 路径下。
• 视频存储模式: 视频存储在 videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 路径下。
• 数据划分: 所有数据均用于训练 (train: 0:1433)。

数据特征

数据集包含以下特征字段：

图像 (image)

• 数据类型: 图像
• 形状: [256, 256, 3]
• 维度说明: [高度， 宽度， 通道]

状态 (state)

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 维度说明: [状态]

动作 (actions)

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 维度说明: [动作]

时间戳 (timestamp)

• 数据类型: float32
• 形状: [1]

帧索引 (frame_index)

• 数据类型: int64
• 形状: [1]

情节索引 (episode_index)

• 数据类型: int64
• 形状: [1]

索引 (index)

• 数据类型: int64
• 形状: [1]

任务索引 (task_index)

• 数据类型: int64
• 形状: [1]

其他信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda
• 主页: [信息缺失]
• 论文: [信息缺失]
• 引用信息: [信息缺失]