末端手术工具数量测试数据

末端手术工具数量测试数据主要面向经皮脊柱内镜智能手术机器人末端手术工具体系构建研究、末端工具配置满足“多功能操作”需求建设，基于手术工具原理样机测试平台通过人工检查与记录产生，主要记录了可实现剥离、探查、夹持等一种或多种手术操作功能的手术工具种类、工具种类数量以及“数量是否不小于3种”的判定结果等观测。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向经皮脊柱内镜智能手术机器人末端手术工具体系构建研究，基于手术工具原理样机测试平台通过人工检查与记录生成。主要记录了可实现剥离、探查、夹持等功能的手术工具种类、各类工具数量，以及“数量是否不小于3种”的判定结果等观测数据。