Isaac-Kitchen-v1236-01

该数据集没有直接提供描述。但从'Dataset Structure'部分和'meta/info.json'中的元数据可以推断，这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含与机器人状态、观察、动作和时间戳相关的各种特征。数据集包括来自前部、左腕和右腕摄像头的视频观察、关节角度和其他与机器人相关的数据。数据集以parquet文件格式组织，共包含1个episode中的723帧数据。