can_task
收藏Hugging Face2026-04-05 更新2026-04-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/blue37/can_task
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含30个episodes，2841帧，1个任务。数据以parquet格式存储，包含状态观测（13维向量）、图像观测（正面和手腕视角的84x84x3图像）、动作（7维向量）、奖励等特征。数据集总大小约300MB（数据100MB+视频200MB）。
提供机构：
blue37
创建时间：
2026-03-26
